Livros publicados

O Judeu em Gil Vicente. São Paulo: Conselho Estadual de Cultura, 1963.

The Planning Process and the Political System in Brazil; a study of Kubitschek’s target plan, 1956-1961. Cornell University, Latin American Studies Program – Dissertation Series n.^o 16, June/1970. Edição brasileira: JK e o Programas de Metas (1956-1961) – Processo de planejamento e sistema político no Brasil. Rio de Janeiro: Ed. FGV, 2002 (com nova apresentação e um apêndice.)

O Sistema Político Brasileiro, Estrutura e Processo. São Paulo: Ed. Perspectiva, 1975.

Comércio e Relações Internacionais. São Paulo: Ed. Perspectiva, 1977.

Gil Vicente e Camões. São Paulo: Ed. Ática, 1978. Edição em espanhol: El problema de los valores en “Los Lusíadas”: elementos para el estudio de la cultura portuguesa del siglo XVI. Universidad Nacional Autónoma de México, 1978, Série Cuadernos.

O Convênio do Café de 1976: Da Reciprocidade no Direito Internacional Econômico. São Paulo: Ed. Perspectiva, 1979.

Hannah Arendt: Pensamento, Persuasão e Poder. Rio de Janeiro: Paz e Terra, 1979. 2.^a ed., rev. e ampl., São Paulo: Paz e Terra, 2003; 3.^a ed. revista e novamente ampliada, 2018.

Hobbes, o Direito e o Estado Moderno. São Paulo: Associação dos Advogados de São Paulo, 1980.

Ensaios sobre a Liberdade. São Paulo: Ed. Perspectiva, 1980.

Paradoxos e Possibilidades (Estudos sobre a Ordem Mundial e sobre a Política Exterior do Brasil num Sistema Internacional em Transformação). Rio de Janeiro: Nova Fronteira, 1982.

O Brasil e a Crise Mundial (Paz, Poder e Política Externa). São Paulo: Ed. Perspectiva, 1984.

A Reconstrução dos Direitos Humanos (Um diálogo com o pensamento de Hannah Arendt). São Paulo: Companhia das Letras, 1988. Idem em espanhol, México: Fondo de Cultura Económica, 1994. Última reedição, São Paulo: Cia. das Letras, 2015.

Ensaios Liberais. São Paulo, Siciliano, 1991. Tradução em espanhol, Ensayos Liberales, edição ampliada, México: Fondo de Cultura Económica, 1993.

Política Externa Brasileira: Três Momentos. Papers n.^o 4. São Paulo: Fundação Konrad Adenauer-Stiftung, 1993.

A Inserção Internacional do Brasil – A gestão do Ministro Celso Lafer no Itamaraty. Brasília: MRE, 1993.

Desafios – Ética e Política. São Paulo: Siciliano, 1995.

A OMC e a Regulamentação do Comércio Internacional: uma visão brasileira. Porto Alegre: Livraria do Advogado, 1998.

DOCUMENTOS. Desenvolvimento, Indústria e Comércio. São Paulo: FIESP/Instituto Roberto Simonsen, 1999. (Relatório da gestão Celso Lafer no Ministério do Desenvolvimento, da Indústria e do Comércio)

Comércio, Desarmamento, Direitos Humanos – Reflexões sobre uma experiência diplomática. São Paulo: Paz e Terra, 1999.

A Identidade Internacional do Brasil e a política externa brasileira: passado, presente, futuro. São Paulo: Ed. Perspectiva, 2001. Edição em espanhol, com novo prólogo, Buenos Aires: Fondo de Cultura Económica, 2002. 2.^a edição, revista e ampliada, São Paulo: Ed. Perspectiva, 2004.

Mudam-se os Tempos – Diplomacia Brasileira 2001-2002, vol. I e vol. II. Brasília: FUNAG/IPRI, 2002.

A Internacionalização dos Direitos Humanos – Constituição, Racismo e Relações Internacionais. Barueri, SP: Manole, 2005.

Norberto Bobbio - Trajetória e Obra. 1ª ed. São Paulo: Perspectiva, 2013.

Lasar Segall: múltiplos olhares. São Paulo: Imprensa Oficial do Estado, 2015.

Um percurso no Direito no século XXI. Vol. 1 – Direitos Humanos, Vol. 2 – Direito Internacional, Vol. 3 – Filosofia e Teoria Geral do Direito. São Paulo: Atlas, Grupo Gen, 2015.

Relações Internacionais, Política Externa e Diplomacia Brasileira – Pensamento e Ação. 2 volumes. Brasilia: Fundação Alexandre de Gusmão, 2018.

Co-autoria e organização de obras

Signos em Rotação. Coletânea de ensaios de Octavio Paz. Organizador, com Haroldo de Campos. São Paulo: Ed. Perspectiva, 1972.

Argentina e Brasil no Sistema de Relações Internacionais. Em co-autoria com Felix Peña. São Paulo: Duas Cidades, 1973. Tradução em espanhol, Buenos Aires: Ed. Nueva Visión, 1973.

Esboço de Figura: homenagem a Antonio Candido. Organizador. São Paulo: Duas Cidades, 1979.

Discursos Parlamentares/Horácio Lafer. Seleção e introdução. Brasília: Câmara dos Deputados, Coordenação de Publicações, 1988 (Perfis Parlamentares; 38)

Direito Política Filosofia Poesia – Estudos em homenagem ao Professor Miguel Reale no seu octogésimo aniversário. Organizador, com Tércio Sampaio Ferraz Jr. São Paulo: Saraiva, 1992.

Horácio Lafer, Democracia, Desenvolvimento e Política Externa. Organizador, com Carlos Henrique Cardim. Brasília: FUNAG/IPRI, 2002.

Judeus e Judaísmo na obra de Lasar Segall. Em co-autoria com Maria Luiza Tucci Carneiro. Cotia, SP: Ateliê Editorial, 2004.

A presença de Bobbio – América Espanhola, Brasil, Península Ibérica. Em co-autoria com Alberto Filippi. São Paulo: Editora UNESP, 2004. Versão ampliada, em espanhol, El pensamiento de Bobbio en la cultura iberoamericana. Buenos Aires: Siglo XXI Editores, Argentina, 2005.

Discurso de Posse, Celso Lafer, Cadeira 14 da Academia Brasileira de Letras, 1º de dezembro de 2006 e Discurso de Resposta, Alberto Venancio Filho. Cotia-SP: Ateliê Editorial, 2007.

Discurso de Saudação, Celso Lafer, e Discurso de Posse, Fernando Henrique Cardoso, Cadeira 36 da Academia Brasileira de Letras, 10 de setembro de 2013. São Paulo: Companhia das Letras, 2014.

Discurso de Saudação, Paulo Bomfim, e Discurso de Posse, Celso Lafer, Cadeira 23 da Academia Paulista de Letras, 21 de maio de 2015. São Paulo: Mameluco, 2015.

Discurso de Saudação, Celso Lafer, e Discurso de Agradecimento, Fernando Henrique Cardoso, Prêmio Professor Emérito Troféu Guerreiro da Educação Ruy Mesquita 2018, São Paulo: Centro de Integração Empresa-Escola – CIEE, 2018.

Atualização em 11/03/2019.