Um pouco acima do chão, 1949.

A luta corporal, 1954.

Poemas, 1958.

Teoria do não-objeto, 1959.

João Boa-Morte, cabra marcado para morrer (cordel), 1962.

Quem matou Aparecida? (cordel), 1962.

Cultura posta em questão, 1965.

A luta corporal e novos poemas, 1966.

Se correr o bicho pega, se ficar o bicho come, com Oduvaldo Viana Filho, 1966.

História de um valente (cordel), sob o pseudônimo de João Salgueiro, 1966.

A saída? Onde fica a saída?, com Antônio Carlos Fontoura e Armando Costa, 1967.

Dr. Getúlio, sua vida e sua glória, com Dias Gomes, 1968.

Por você, por mim, 1968.

Vanguarda e subdesenvolvimento, 1969.

Dentro da noite veloz, 1975.

Poema sujo, 1976.

Um rubi no umbigo, 1978.

Uma luz no chão, 1978.

Na vertigem do dia, 1980.

Sobre Arte, 1982.

Etapas da Arte Contemporânea: do Cubismo à Arte Neoconcreta, 1985.

Crime na flora ou Ordem e progresso, 1986.

Barulhos, 1987.

A estranha vida banal, 1989.

Indagações de hoje, 1989.

Formigueiro, 1991.

Argumentação contra a morte da Arte, 1993.

Nise da Silveira, 1996.

Gamação, 1996.

Cidades inventadas, 1997.

Rabo de foguete, 1998.

Muitas vozes, 1999.

Um gato chamado gatinho, 2000.

O menino e o arco-íris, 2001.

O rei que mora no mar, 2001.

O touro encantado, 2003.

Relâmpagos, 2003.

Dr. Urubu e outras fábulas, 2005.

O homem como invenção de si mesmo, 2012.