Ensaios filosóficos

• O mundo desde o fim. Rio de Janeiro: Francisco Alves, 1995.

• Finalidades sem fim. São Paulo: Companhia das Letras, 2005.

• Poesia e filosofia. Rio de Janeiro: Civilização Brasileira, 2012.

Livros de Poemas

• Guardar. Rio de Janeiro: Record, 1996.

• A cidade e os livros. Rio de Janeiro: Record, 2002.

• Livro de sombras: pintura, cinema e poesia (com o artista plástico Luciano Figueiredo). Rio de Janeiro, + 2 Editora, 2010.

• Porventura. Rio de Janeiro: Record, 2012

Livro de Entrevistas

• Antonio Cicero por Antonio Cicero. Org. por Arthur Nogueira.

Alguns textos em coletâneas

De suas palestras, integrantes do ciclos organizados por Adauto Novaes e a Artepensamento, foram publicadas as seguintes:

• "Hölderlin: O destino do homem" (in: Poetas que pensaram o mundo. NOVAES, A. (org.). São Paulo: Companhia das Letras, 2005)

• "A sedução relativa" (in: O silêncio dos intelectuais. NOVAES, A. (org.). São Paulo: Companhia das Letras, 2006)

• "Da atualidade do conceito de civilização" (in: A urgência da teoria. BHABHA, Homi et al. Lisboa: Tinta da China, 2007)

• "O ser humano e o pós-humano" (in: Mutações: a condição humana. NOVAES, A. (org.). São Paulo: Agir, 2009)

• "A razão niilista" (in: Mutações: a experiência do pensamento. NOVAES, A. (org.). São Paulo: SESC, 2010)

• "Razão crítica, razão instrumental e crença" (in: Mutações: a invenção das crenças. NOVAES, A. (org.). São Paulo: SESC, 2011)

• "Poesia e preguiça" (in: Mutações: elogio à preguiça. NOVAES, A. (org.) São Paulo: SESC, 2012)

Obras organizadas por Antonio Cicero

• Nova antologia poética de Vinícius de Moraes (com o poeta Eucanaã Ferraz). São Paulo: Companhia das Letras, 2003.

• O relativismo enquanto visão do mundo (com o poeta Waly Salomão). Rio de Janeiro: Francisco Alves, 1994.

• Forma e sentido contemporâneo. Rio de Janeiro: EDUERJ, 2012.

Vários poemas seus fazem parte de importantes antologias, tanto no Brasil quanto em Portugal, na Espanha e no México, entre as quais Os cem melhores poemas brasileiros do século XX (Rio de Janeiro: Objetiva, 2001), organizada por Ítalo Moriconi.

Além de várias teses e artigos, dois livros foram escritos sobre sua obra: Do princípio às criaturas, de Noemi Jaffe (São Paulo: Capes e USP, 2008) e Antonio Cicero, de Alberto Pucheu (Rio de Janeiro: UERJ, 2010).